根據通道閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊，以及其他集成模塊。而其中的機芯是由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），統稱機芯，主要是利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。

驅動電機部分，作為影響全自動式通道閘機運轉和停止的主要部分，華成工控推出了低壓伺服系列伺服產品，可替代直流無刷、閉環步進等中低端電機類產品。

通道閘機系列低壓伺服系統產品，有著更優的控制性能，采用ARM Cortex M3/M4/R4F內核處理器，主頻最高可達600MHZ，采用FOC矢量控制算法，電流環帶寬最高可達3.2KHz，速度環帶高于200Hz，具有電流諧波低、電機發熱少、電機噪音小等特點。