總展覽面積達(dá)40萬平方米
設(shè)置22個(gè)專業(yè)展
預(yù)計(jì)超40萬專業(yè)觀眾到場
超3500家展商
………
11月14日—16日
第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)
將在深圳國際會(huì)展中心舉辦
華成工控將攜驅(qū)控一體系列創(chuàng)新產(chǎn)品
在13號館B5和15號館A010展位
雙館亮相，誠邀您前來參觀交流！
聚焦驅(qū)控一體技術(shù) 展示多場景應(yīng)用
GC-R4 軌跡柔順運(yùn)動(dòng)控制解決方案
GC-R4軌跡柔順控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制算法與驅(qū)控一體化技術(shù)，專為滿足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中對高精度、高柔順性軌跡控制的需求而設(shè)計(jì)。廣泛應(yīng)用于3C裝配、點(diǎn)膠、焊錫、上下料等場景。
高精度軌跡控制：GC-R4通過算法升級，采用高階樣條曲線作為軌跡的擬合曲線，并結(jié)合速度前瞻算法，控制精度可達(dá)0.01mm，確保了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
高柔順性：先進(jìn)的控制算法和優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)技術(shù)使得GC-R4系統(tǒng)具有出色的柔順性，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)、流暢，避免了因振動(dòng)和沖擊而造成的損壞和誤差。
GC-R6旨在為用戶提供一套高性能、高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)六軸靈活驅(qū)控與恒力跟蹤控制突破，支持注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、工業(yè)教學(xué)等應(yīng)用場景。
高精度恒力跟蹤：GC-R6解決方案加入了預(yù)平滑算法與速度前瞻算法，解決了交互過程中的柔性問題，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠保持平穩(wěn)、流暢的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，結(jié)合外力閉環(huán)控制算法，系統(tǒng)能夠增強(qiáng)交互過程的穩(wěn)定性。
多軸驅(qū)控一體：GC-R6系統(tǒng)采用六軸驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和精細(xì)調(diào)控。這種設(shè)計(jì)簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了維護(hù)成本，并提高了系統(tǒng)的整體性能。
全面升級：解鎖新一代板卡級系統(tǒng)
QC-R6M多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)QC-R6M是華成工控針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。內(nèi)置6路抱閘控制，支持6個(gè)軸關(guān)節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，廣泛應(yīng)用于上下料、碼垛、焊接、噴涂、取片、折彎等多種工業(yè)場景。
▼產(chǎn)品特點(diǎn)
高性能集成：采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)體積更小，集成度更高，不僅降低了硬件成本，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
高精度運(yùn)動(dòng)控制：支持多種插補(bǔ)方式和路徑平滑功能，具備高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及優(yōu)秀速度曲線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、流暢的動(dòng)作執(zhí)行。
高擴(kuò)展性：可支持?jǐn)U展 2個(gè)協(xié)同軸，能根據(jù)不同應(yīng)用場景需求進(jìn)行靈活調(diào)整和適配。
更多產(chǎn)品及創(chuàng)新解決方案
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13號館B5和15號館A010
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