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協(xié)作機器人控制系統(tǒng),專為人機協(xié)同場景打造,具備安全、高效、易用三大核心優(yōu)勢。系統(tǒng)支持多種協(xié)作模式,內(nèi)置碰撞檢測與力控算法,實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的人機協(xié)同操作,提供 SDK 接口,釋放開發(fā)潛能。
支持脫離示教器運行:控制器獨立運行程序,便于嵌入自有上位系統(tǒng)或云端控制平臺,助力企業(yè)降低上手門檻與運維成本。系統(tǒng)兼容(如EtherCAT、Modbus、CAN等)主流工業(yè)協(xié)議,可無縫接入產(chǎn)線,實現(xiàn)從單機到系統(tǒng)級的柔性自動化升級。
網(wǎng)絡(luò)——百兆網(wǎng)口*2
串口——RS485*2
I/O——4出4入NPN型
工作電壓——24V
急停輸入——1路
CAN——CAN*2
USB接口——USB2.0
尺寸——143x101x46mm
防護等級——IP20
重量——<0.5KG
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