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車床機械手的原點復(fù)歸操作

[ 發(fā)布日期：2022-10-27 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

車床機械手應(yīng)用華成工控系列通用機械手控制系統(tǒng)，機械手運行的原點復(fù)歸操作如下：

為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，在停止或手動狀態(tài)下進行原點復(fù)歸動作。原點復(fù)歸動作將驅(qū)動機械手每個軸復(fù)歸到原點位置。

原點復(fù)歸操作方法：在停止?fàn)顟B(tài)下，按“復(fù)歸”鍵一次再按“啟動”鍵即可進行原點復(fù)歸。


注意：原點復(fù)歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按“停止”鍵停止原點復(fù)歸或按下“急停按鈕”。

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