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注塑機斜臂機械手控制系統報警信息及解決方法

[ 發布日期:2021-09-06 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

注塑機斜臂機械手控制系統,型號HC-X1,華成系列注塑機械手控制系統。系統運行過程中出現的報警信息及解決方法。

自動時發生警報,按“STOP”鍵可取消報警,同時機械手復歸。


報警編號及信息

報警原因

解決方法

錯誤的編號是 01

05  旋入限    ON

06  旋出限    ON

以上為錯誤原因!!

旋入限和旋出限同時有信號輸入。

1.  旋入、旋出限位開關是否有故障。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 02

01  上升限    ON

以上為錯誤原因!!

執行手臂下降動作后,手臂上位限

有信號輸入。

1.  是否有執行手臂下降動作。

2.  手臂下降時,上升限位開關是否熄滅。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 03

01  上升限    OFF

以上為錯誤原因!!

執行手臂上升動作后,手臂上升限

無信號輸入。

1.  手臂是否有上升動作。

2.  檢查手臂上位開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 04

07  吸閥    ON

04  吸確認限    OFF

以上為錯誤原因!!

執行吸動作后,吸確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  吸是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 05

04  主夾閥    ON

02  主夾確認限    OFF

以上為錯誤原因!!

執行主夾動作后,主夾確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 06

11  副夾閥    ON

03  副夾確認限    OFF

以上為錯誤原因!!

執行副夾動作后,副夾確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 07

07  吸閥           OFF

04  吸確認限    ON

以上為錯誤原因??!

執行吸放動作后,吸確認信號

有輸入。

1.  吸放是否有動作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 08

04  主夾閥    OFF

02  主夾確認限    ON

以上為錯誤原因??!

執行主夾放動作后,主夾確認信號

有輸入。

1.  主夾放是否有動作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 09

11  副夾閥    OFF

03  副夾確認限    ON

以上為錯誤原因??!

執行副夾放動作后,副夾確認信號

有輸入。

1.  副夾放是否有動作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 10

05  旋出閥    ON

04  旋出限    OFF

以上為錯誤原因?。?/p>

執行旋出動作后,旋出限無信號

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋出動作。

3.  旋出開關是否有信號。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 11

06  旋出閥    OFF

05  旋入限    OFF

以上為錯誤原因??!

執行旋入動作后,旋入限無信號

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋入動作。

3.  旋入開關是否有信號。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 12

04  主夾閥    ON

03  主夾確認限    ON

以上為錯誤原因??!

執行主夾動作后,主夾確認信號有

輸入。(反相檢測)

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 13

11  副夾閥    ON

03  副夾確認限    ON

以上為錯誤原因!!

執行副夾動作后,副夾確認信號無

輸入。(反相檢測)

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 31

上升限  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因!!

手臂上位信號無輸入,機械手不在

待機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  手臂上位近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 32

旋入限  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因?。?/p>

旋入限信號無輸入,機械手不在

待機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋入限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 33

旋出限  ON

機械手未歸原點

以上為錯誤原因??!

旋出限信號有輸入,機械手不在待

機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋出限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 34

07  中模板確認  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因?。?/p>

三板模的中板模確認信號無輸入

1.  模具的中板模是否完全打開。

2.  中板模的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 35

開模完成限  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因?。?/p>

開模完信號無輸入

1.  注塑機不在開模終止狀態。

2.  注塑機開模完信號異常。

3.  檢查機械手 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 45

機臺旋轉前發生

01  主下降閥 ON

以上為錯誤原因??!

機臺旋轉前前,執行了主臂下降

動作。

1.  是否有執行主臂下降動作。

錯誤的編號為 46

機臺旋轉前發生

09  副下降閥 ON

以上為錯誤原因?。?/p>

機臺旋轉前前,執行了副臂下降

動作。

1.  是否有執行副臂下降動作。

錯誤的編號為 47

機臺旋轉前發生

01  上升限    OFF

以上為錯誤原因!!

機臺旋轉前前,手臂上升限無信號

輸入。

1.  手臂是否有下降動作。

2.  檢查手臂上位開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 50

09 開模完成限 ON

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因??!

開模完成有信號輸入,中模板信號

無輸入。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 51

06  旋出限 OFF

05  旋入限 OFF

以上為錯誤原因!!

機臺旋轉前前,  旋出限無信號輸

入,  旋入限無信號輸入。

1.  旋出限近接開關是否有信號。

2.  旋入限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 52

手臂下降前發生

04  主夾閥    ON

以上為錯誤原因??!

手臂下降前,主夾閥有信號輸入。

1.  是否有執行主夾動作。

2.  主夾檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 53

手臂下降前發生

11  副夾閥  ON

以上為錯誤原因!!

手臂下降前,副夾閥有信號輸入。

1.  是否有執行副夾動作。

2.  副夾檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 54

手臂下降前發生

07  吸閥    ON

以上為錯誤原因?。?/p>

手臂下降前,吸閥有信號輸入。

1.  是否有執行吸夾動作。

2.  吸檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 55

手臂下降前發生

09 開模完成限 OFF

以上為錯誤原因??!

機械手下降取物前,開模完成信號

斷開。

1.  注塑機是否輸出開模完成信號。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 56

手臂下降前發生

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因?。?/p>

機械手下降取物前,中模打開信號

斷開。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 57

手臂下降前發生

08 安全門信號 OFF

以上為錯誤原因??!

手臂下降前,安全門信號無輸入。

1.  注塑機安全門是否有關上。

2.  檢查安全門是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 58

09 開模完成限 ON

08 安全門信號 OFF

以上為錯誤原因!!

安全門信號無輸入。

1.  注塑機安全門是否有關上。

2.  檢查安全門是否有信號輸出。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 59

等待開模逾時

以上為錯誤原因!!

注塑機循環開模時間過長。

1.  將機械手電控周期時間加長,大于注塑

機循環開模時間。

錯誤的編號為 60

手臂下降取物時

09 開模完成限 OFF

以上為錯誤原因!!

機械手下降取物時,開模完成信號

斷開

1.  注塑機是否輸出開模完成信號。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 61

手臂下降取物時

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因??!

機械手下降取物時,中模打開信號

斷開

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 62

12  急停信號 OFF

發生緊急停止事件

以上為錯誤原因??!

注塑機或機械手執行了緊急停止。

1.  松開電控緊急停止按鈕。

2.  松開注塑機緊急停止。

3.  檢查緊急停止信號的相關連線。

錯誤的編號為 70

動作程式不完整不可執行

以上為錯誤原因?。?/p>

教導的程序不完整。

1.  重新教導程序,教導的最后一個動作必

須回到原點。

錯誤的編號為 71

設定產量已到

以上為錯誤原因?。?/p>

當前生產產量已達到設定的產量。

1.  增加設定產量的數值。

2.  將當前產量清零。

錯誤的編號為 72

動作未依模式進行

以上為錯誤原因??!

手動型內操作手臂上升、下降未依

自動程序。

1.手動型內操作手臂上升、下降必須在自

動程序對應的前進或后退位置,否則可能

會損壞模具。

錯誤的編號為 73

型外待機時

旋出限 Off

請按停止鍵旋出

型外待機使用時,旋出限開關無信

號。

1.  請按停止鍵執行旋出動作。

2.  旋出限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。


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